奔馳梅賽德斯的內飾設計獨到之處很多。

比如在風格上，采用最新家族化設計，像 E 級就和 EQS、EQE 等車型一致，超大尺寸三聯屏搭配 MBUX Superscreen 系統，還有新樣式三輻式方向盤，經典渦輪式空調出風口變成橫向通風口，快捷物理按鍵位置改變，讓中控臺更簡約時尚。新增“主動環境照明”，能隨音樂節奏改變車內照明，還有自拍攝像頭。

新系統支持多種游戲和網絡瀏覽器，有駕駛員監測功能能防分心。內飾提供多種樣式選擇，不同版本在很多方面有差異。

材質方面，用高級真皮座椅、實木、金屬、木紋、鍍鉻等裝飾件，工藝精細，縫線均勻，細節完美。

智能科技上，配備先進的多媒體系統，像 MBUX 智能人機交互系統，大尺寸中控顯示屏和數字儀表盤支持多種控制方式，還有便捷導航和娛樂體驗，64 色環境氛圍照明系統能變換車內顏色。

座椅符合人體工程學，多向電動調節，有按摩、通風、加熱功能，適應長時間駕駛。車內空調、音響用主動降噪技術隔絕外界噪音。空間設計合理，頭部和腿部空間寬敞，座椅調節靈活，儲物空間充足布局合理。

個性化上，支持內飾顏色、材質等定制。不同車型各有特色，比如 AMG Line 車型更具運動風格，奔馳 S 級作為旗艦車型各方面表現出色，梅賽德斯-邁巴赫 S 級展現奢華氣質。新車內飾有圓形等各種元素組合，營造出好的視覺效果，中控臺木質面板搭配水平高，液晶儀表和中控屏幕有獨特設計，立體感強。配置上，屏幕尺寸大分辨率高，內置先進芯片，還有 AR-HUD 顯示系統。