要判斷汽車地板是否需要更換，您可以從以下幾個方面著手。

首先，查看汽車地毯的進水情況。如果進水輕微，比如只是局部濕潤，把腳墊、座墊拿出清洗晾干，用吸塵器或干布擦凈積水，保持通風干燥就行。但要是進水嚴重，長時間未處理致底部地板受潮，那必須拆卸地毯，徹底清理和干燥，以免地板腐爛、產生異味。

其次，關注車內的異味。若有明顯霉味，可能地板已受影響，有更換的必要。

再就是檢查地板的狀況，查看有無腐爛、變形、破損等問題。

還有，要留意車內靠近底板的電器元件和線路。如果發現有進水腐蝕的痕跡，就得考慮更換地板了。

另外，平時的用車環境也很關鍵。如果經常在臟或者潮濕的地方用車，加一層地板膠能防水防污，方便清潔，這種情況要是地板受損嚴重，更換可能更好。要是在市區良好環境用車，地板沒大問題，一般無需更換。

總之，綜合考慮這些因素，就能比較準確地判斷汽車地板是否需要更換了。