豐田雅士利的外觀設計具有眾多特點。

其線條流暢，車身比例協調，整體給人小巧精致之感。

前臉造型獨特，大燈犀利，辨識度高。進氣格柵常進行熏黑處理，搭配粗壯的黑色裝飾板，有小鋼炮的氣息。

側面車身輪廓動感雅致，俯沖態勢顯著，前后凸出的輪眉類似寬體設計，搭配多幅式鏤空輪轂，運動范十足。

雙色車身設計符合當下潮流，還為后排乘客增加了隱私玻璃。

尾部采用一體式尾燈并熏黑處理，后保險杠造型夸張，視覺張力強。

如全新歐版雅力士，基于TNGA系列GA-B平臺打造，外觀更顯動感與張力。大嘴式格柵與犀利LED前大燈搭配，凌厲氣勢盡顯。

此外，豐田GR雅力士作為高性能版本，在外觀上戰斗氣息爆棚。

總之，豐田雅士利的外觀設計時尚、動感，獨具魅力。