豐田 Mirai 的續航里程在同類型車中處于領先水平。

豐田 Mirai 多次打破續航里程紀錄，一次加氫可行駛超 1000 公里。例如，從法國巴黎南部奧利省 HYSETCO 出發的一次續航挑戰中，行駛距離達 1003 公里。在今年 8 月從加州南部出發的行程中，更是創下 1360 公里的吉尼斯世界紀錄。

Mirai 在這過程中消耗 5.65 公斤的氫氣，并且零碳排放，只產生水。相比現代氫燃料車 Nexo 的 778 公里紀錄，Mirai 優勢明顯。與特斯拉 Model S 長續航 PLUS 版本約 628 公里的 EPA 續航里程相比，Mirai 更是遙遙領先。

Mirai 能夠有如此出色的續航表現，得益于多方面因素。新一代 Mirai 基于豐田模塊化架構 GA-L 平臺打造，氫燃料電池動力總成系統空間布置更優化，氫燃料電池堆棧位置改變，車內 5 座空間更寬敞。

新車安裝三個高壓氫氣罐，以“T”形布置，可容納 5.6 公斤氫氣，為電動機持續供電。

此外，豐田在氫燃料電池汽車研發方面起步早，經驗豐富，技術不斷突破。原廠還為提升車輛續航力提出多項訣竅，如定期保養、良好四輪定位、正確胎壓、移除不必要貨物、避免急加速重剎、不開太快等。