電動車 ECU 故障自行診斷辦法如下。

先檢查控制器線路，打開坐墊查看線路是否完好，若有斷裂或接口斷開，連接相應線路。

若線路正常，拆下控制器側邊黑色蓋板，露出固定螺絲，拆下螺絲拿出電機連接線，轉動后輪，阻力小是控制器問題，阻力大則是電機故障。

確認控制器問題后，更換控制器，先拔出剩余連接線并記住位置，取出舊控制器放入新的，接回連接線，擰好螺絲和蓋板。

還要查看電路接頭處是否虛接，重新接好虛接線路。

另外，ECU 故障可能是電機缺相，可能是電機霍爾損壞或控制器內部相線電路問題，仔細檢查連接線和霍爾，若正常則是控制器內部元件故障，需更換控制器。

電動車通電不走推行費力且有噔噔蹬聲，可能是電機線接觸虛接造成連電短路，拔掉電機三根粗相線，若推車費力消失是控制器壞了，否則可能是電機線圈短路燒壞。

控制器失效可能是功率器件損壞、內部供電電源損壞、工作時斷時續、連接線磨損及接插件不良或脫落。

功率器件損壞可能由電機損壞、本身質量差、安裝松動、過載、驅動電路損壞等引起。

內部電源損壞可能是內部電路、外圍控制部件或外部引線短路。

工作時斷時續可能是器件在高低溫下參數漂移、總體設計功耗大導致局部高溫進入保護狀態、接觸不良。

連接線及接插件問題可能是線材選擇不合理、保護不完備、壓接不牢。

若 ECU 故障，可更換保險絲、充電或更換電池、更換傳感器、維修連接線、更換 ECU。

保險絲燒斷及時更換，電池電量不足就充電或換電池，傳感器故障則更換，連接線斷路進行焊接或更換。若 ECU 本身損壞就更換。