雷克薩斯相比凌志主要有以下改進。

首先是名稱的改變，這是出于營銷原因。以前叫凌志，現在叫雷克薩斯。

在車型方面，ES 車型是重要的改進和發展。

動力上，ES 提供了多元選擇，比如 2.0 升和 2.5 升自然吸氣發動機，還有不同的技術來保證高效動力表現和順暢駕駛體驗。

外觀上，第八代雷克薩斯 ES 重心更低，商務感削弱，運動性能提升，紡錘體進氣中網更立體，大燈和運動包圍更尖銳并與中網融合。側面有 19 英寸大輪轂，機械門把手，未采用電子外后視鏡。尾部有貫穿式尾燈和小運動尾翼，隱藏式排氣管顯示采用雙擎動力系統。

內飾方面，有環抱式智能座艙、懸浮式大中控全液晶行車電腦，物理按鍵大規模取消，加強了 AI 語音控制系統，電子樣式換擋機構存在但仍匹配機械擋把。

動力系統上，預測新車將用 2.0L 作為入門款拉低售價，可能取消 2.5L 自然吸氣和雙擎版本，采用 2.0L 雙擎以降油耗和成本。

雷克薩斯在品質方面整體依然皮實可靠，但一些低端車型相比以往品質有所下降。希望雷克薩斯能延續高端產品的水準，低端車型向更好方向發展。