奧迪 Q5 的輪胎規格多樣。

輪胎寬度都為 235mm，配置最低的進取性輪轂為 17 寸，頂配豪華型輪轂為 19 寸，中間兩款技術型和舒適型輪轂為 18 寸。

奧迪 Q5 原配輪胎有米其林、固特異、倍耐力、韓泰等品牌。輪胎型號包括 235/55 R19、255/45 R20 等。

例如，2017 款 奧迪 Q5 Plus 40 TFSI quattro 動感型的前、后輪胎規格為 255/45 R20，2018 款 典藏版 40 TFSI quattro 進取型的前、后輪胎規格為 235/55 R19。

奧迪 Q5 輪胎更換周期為 6 - 10 萬公里，采用原廠輪胎品牌倍耐力、固特異。

輪胎參數含義比如 225/55 R18 95 Y ，其中 225 表示輪胎寬度為 225MM，55 表示輪胎斷面扁平率為 55%，字母 R 表示子午線輪胎，18 表示輪輞直徑為 18 英寸。

判斷輪胎是否需要更換，可根據輪胎的老化情況，主要看胎邊及胎面花紋處；胎面磨損接觸限定標記，低于該標記需更換；輪胎發生鼓包現象，受力不均易爆炸；依據輪胎扎釘深度或磨損面積判斷是否補胎或更換；胎側破損通常直接更換；修補次數過多不宜上路。