四川一汽豐田汽車有限公司成立于 1998 年 11 月，是由中國第一汽車集團有限公司、日本豐田汽車公司和豐田通商株式會社共同出資創辦的中外合資企業。

1998 年 12 月，舉行了開業典禮和奠基儀式，1999 年 12 月全 CKD 車下線。

2000 年 12 月，國產化柯斯達下線。

2001 年 4 月，柯斯達正式銷售；同年 6 月，四川一汽豐田希望小學正式落成。

2003 年 5 月建成普拉多越野車生產線，9 月普拉多正式下線。

2005 年 7 月，四川豐田汽車有限公司正式更名為“四川一汽豐田汽車有限公司”。

2005 年 4 月，PIO 中心正式成立。

2007 年 12 月，慶祝一汽集團 2007 年產量突破 140 萬輛暨四川一汽豐田第 1.46 萬輛下線。

2009 年 4 月，豐田名譽會長豐田章一郎視察四川一汽豐田；5 月，一汽集團公司總經理徐建一視察四川一汽豐田；6 月，四川一汽豐田更換副總經理。

2010 年 5 月，舉行新工廠慶典暨新普拉多下線儀式；12 月，年產量首次突破兩萬臺。

2011 年 2 月，舉行總經理交替儀式。

2019 年 9 月，入選工業和信息化部綠色工廠名單。公司在發展過程中不斷取得佳績，為中國汽車工業做出了重要貢獻。