豐田 LC100 的內飾設計有不少特點。

座艙比 LC80 加長了 70 毫米，肩部空間變大，前排座位移量增加 30 毫米，后座腿部空間增加 70 毫米。

整個儀表臺占據駕駛艙全部寬度，主要儀表清爽，中部是音響、加熱控制開關和后視鏡調節開關區域，往下在兩個前座椅之間有換檔機構、杯架、手剎車以及儲物盒等。

內飾有灰色和桃木色兩種顏色可選，前者莊重，后者優雅。

車門內飾是雙色調，扶手上精致地裝著搖窗機開關，內頂材料是無紡布。

可選裝電動傾斜或滑動的玻璃“月亮”車頂，或裝大頂置控制面板，上面有查看地圖的小燈。

座椅大且舒適，適用于長途駕乘，越野時能堅實支撐身體。前座可選電動座椅調節器和座椅加熱功能。

座椅蒙皮采用有皮革和木材紋理的人造材料，質量可與高檔真皮媲美，有裝飾效果。

第二排座椅按 6 與 4 的比例分成兩部分，可向前折疊。

選裝第 3 排座椅，可容納七至八位成年人，座椅均有頭枕和安全帶。

前、后排座空調獨立，可分別自動調節。寒冷地區還有雙層加熱系統，車外空氣加熱后從上通風口進入，循環空氣從下通風口進入加快變暖。

轉向系統為齒輪齒條式，裝有安全氣囊的四輻方向盤壯實又花哨，可手動傾斜，也能自動伸縮和調整斜度。

點火鑰匙拔出后，方向管柱自動抬起方便駕駛員出入，插入鑰匙又會自動返回原位。