寶馬 X5 輪胎型號的尺寸規格有多種。

進口版和國產版有所不同，進口版 20 寸和 21 寸為標配，22 寸是選裝；國產版 3.0T 標配 21 寸，22 寸為選裝。

常見的輪胎尺寸有 275/45 R20、275/40 R21、305/40 R20、315/35 R21 。

其中 275、305、315 代表輪胎的斷面寬度分別是 275mm、305mm、315mm ；40、45、35 代表輪胎的扁平比；R 代表子午線輪胎；20、21 代表輪輞直徑為 20 寸、21 寸。

輪胎厚度的計算公式為：輪胎厚度 = 輪胎寬度*扁平比；輪胎內直徑 = 輪轂直徑；輪胎外直徑 = 輪胎內直徑 + 兩個輪胎厚度，1 英寸 = 25.4 毫米。

轎車輪胎正面胎冠厚度在 13mm 左右，胎側厚度 5mm ；越野車用輪胎胎冠厚度在 20mm 左右，胎側厚 10mm 。

寶馬 X5 常用的輪胎型號還有前、后輪胎規格為 275/45 R20、305/40 R20，輪胎型號是倍耐力 PZERO 輪胎。

如果想自主更換輪胎，您可以這樣操作：取出備胎和千斤頂，把千斤頂放置在要更換的輪胎的車架下，確保千斤頂觸及車架的金屬部分；升起千斤頂直到其支撐著汽車，千斤頂應位于車輛之下，檢查并確保千斤頂與地面呈直角；卸下轂蓋，以逆時針方向松開螺母，切勿把螺母完全松開，只要足以消除阻力即可，當第一次松開螺母時，把輪胎保持在地上能確保轉動的是螺母而非輪胎；以逆時針方向轉動螺母直到松脫，對所有輪爪螺母重復此步驟，完全拆下螺母；把新輪胎放在輪轂上，小心地把輪胎輪輞和車輪螺栓對齊，裝上輪爪螺母，用手擰緊螺母，直到所有螺母均隱匿。

除了尺寸規格，輪胎上還標有胎體簾線材料，以漢語拼音表示，如 M-棉簾布，R-人造絲簾布，N-尼龍簾布，G-鋼絲簾布，ZG-鋼絲子午線簾布輪胎。

還有速度等級，表明輪胎在規定條件下承載規定負荷的最高速度。字母 A 至 Z 代表輪胎從 4.8km/h 到 300km/h 的認證速度等級，常用的有 Q：160km/h；H：210km/h；V：240km/h；W：270km/h；Y：300km/h 。