駕駛重型清障車通常需要 B2 駕駛證，若采用將故障車放在地面上牽著走的清障方式，則需 A2（牽引車）駕駛證。因為重型清障車多為黃牌車，整車長度大于 6 米，一般情況下 B2 駕照可滿足駕駛需求。而當涉及特定的牽引作業，讓故障車處于地面被牽引狀態時，就對駕駛員的技能和資質有更高要求，此時 A2 駕駛證才符合規定。

不同類型的重型清障車，駕駛證要求也會有所不同。如果是大型拖吊連體的前四后八的重型清障車，這就需要A照才能駕駛。這是由于此類車型在操作上更為復雜，車身更大，承載和作業能力更強，對駕駛員的駕駛技術和對車輛的掌控能力要求更高，A照所涵蓋的駕駛技能和知識儲備才能更好地應對這類重型清障車的駕駛任務。

另外，黃牌清障車除了需要相應級別的駕駛證外，有時還需要特種設備準駕證，比如客運準駕證、貨運準駕證等。這是因為清障車在執行任務過程中，涉及到不同類型的道路作業場景和運輸需求，這些準駕證能確保駕駛員具備合法、全面的從業資質，以規范且安全的方式完成清障救援等相關工作。

藍牌清障車相對來說要求較低，在滿足整車長度小于6米、上戶噸位不超過1.5噸、總質量小于4.5噸等條件下，C1駕照或以上級別即可駕駛。但藍牌清障車通常不屬于重型清障車范疇，不過了解其駕照要求也有助于對比理解不同清障車的駕照差異。

總之，駕駛重型清障車的駕駛證要求較為多樣和嚴格，不同的清障方式、車輛類型和作業場景都對應著不同的駕照級別和準駕要求。這是為了保障道路交通安全，確保駕駛員有足夠的能力和資質來操作重型清障車，順利完成清障救援等工作任務。