紅旗閱兵車有著豐富的歷史演變。

1949 年建國初期閱兵，檢閱車是蘇聯贈送的吉斯-110 型汽車。

1954 年建國 5 周年，檢閱車為吉斯-115。

1958 年中國第一輛自產東風牌小轎車誕生。

1959 年建國 10 周年閱兵，紅旗轎車首次亮相，第一輛紅旗檢閱車 CA72 歷時 33 天完工，全車仿制克萊斯勒轎車。

改革開放后，建國 35 周年閱兵的檢閱車 CA770TJ 更豪華寬敞。

50 周年大閱兵的紅旗 CA772TJ 新增電動設備和安全設施，是我國首輛安全系數最高的汽車。

60 周年閱兵時檢閱車是紅旗 CA7600J，搭載自主研發的 V12 發動機，外觀結合前代優點。

2015 年紀念抗戰勝利 70 周年閱兵，檢閱車還是紅旗 CA7600J，且首次懸掛國徽。

2019 年 70 周年國慶閱兵，檢閱車為紅旗 T196，是紅旗 L5 的加長版，融合眾多中國文化元素。

紅旗閱兵車的演變，見證了我國汽車工業從無到有、從弱到強的發展歷程，展現了我國汽車制造技術的不斷進步。