豐田 Tacoma 的安全配置非常豐富。

它配備了堅固的車身結構，在碰撞時能更好地維護乘員艙完整性。

被動安全方面，以 8 個安全氣囊為核心，包括駕駛員膝部氣囊、雙級正面氣囊、側面氣囊和側簾氣囊等，能為駕乘人員提供全方位保護。

還有車身穩定控制系統、防抱死制動系統、電子制動力分配系統等，確保車輛緊急情況下的操控和制動穩定性。

同時采用了豐田獨有的 GOA 幾何形狀優化吸能車身結構，能有效吸收撞擊能量，降低乘員受傷風險，在小面積正面重疊碰撞測試中表現出色。

主動安全系統更是應有盡有，配備了豐田智能安全系統 TSS 2.0，包括預碰撞系統、全速域智能遠光控制系統、車道偏離警示輔助系統、自動遠光燈控制系統等，能最大程度避免碰撞。

還有盲點監測系統和后方橫向車流預警系統，幫助駕駛員及時發現潛在風險。

此外，還配備了 SafetyConnect 緊急救援系統，發生事故時自動撥打緊急求助電話并傳送車輛精確位置，另有一鍵式緊急救援按鈕。

多媒體系統中的 Apple CarPlay 和 Android Auto 等，在事故時也能提供救援支持。