奔馳馬可波羅的空間利用率相當出色。

首先是車身尺寸，如 2020 款長寬高分別為 5140*2249*1980 mm，軸距為 3200mm，打開升降頂棚后，車身高度達 2839mm，為車內空間提供了良好保障。

后艙有一張連排座椅，通過電動調節放平能變成大床，車頂撐起帳篷還能得到獨立空間。車內立柜有很多分格抽屜，方便整齊放置餐具，便攜式餐桌支撐強度夠，面積大。

廚房設施齊全，有內置燃氣灶、小冰箱、小爐灶和洗菜盆，還有分格存放餐具的空間。側滑門采用電子控制，操作方便。

車廂內有小衣柜、小儲物柜等，雖衣柜容量有限，使用會受車頂床影響，但整體儲物空間設計較為合理。

奔馳馬可波羅基于奔馳 V 級改裝，底盤優秀，機械素質高，駕駛艙維持奔馳 V-Class 的經典設計，營造出高檔穩重的氛圍。電動升降車頂設計精妙，升起后可變出雙人床，還配備 USB 插座。

沙發床方面，包廂沙發床操作繁瑣，床墊較硬，但屋頂折疊床表現不錯，尺寸合適，開合電動操作，床墊舒適。

動力上，裝配 2.1T 渦輪增壓柴油發動機或 2.0 升柴油機，匹配自動變速箱，動力能滿足日常使用。如奔馳 EQT 馬可波羅版，升頂拓展空間不錯，車身側面和內部裝潢有特色，車尾有實用的折疊式工作臺和收納系統，第二排配備冰箱、水槽和野營用品。