奔馳馬可波羅的內飾設計有很多獨特之處。

首先，其提供了包括盧加諾真皮、AMG 套裝等內飾設計的選裝包或個性化定制服務，滿足不同用戶的需求。

車內座椅采用全真皮或抗阻燃材質的織物座椅，不僅舒適實用，還注重安全。

駕駛艙方面，三輻式多功能方向盤、中控多功能顯示屏，支持地圖導航功能、GPS、倒車影像，碳纖維中控面板、Comand 系統加入了觸控面板、筒狀空調出風口等，營造出高檔、穩重的氛圍。

后排座椅為電動調節機制的坐/臥兩用沙發床，需要就寢時，可電動控制展開變成單人床或大雙人床，還能稍稍向上抬起保證睡眠舒適度，下方和后方有收納箱用于儲存物品。

車廂內配有折疊桌、廚柜組合，櫥柜臺面有洗菜池、雙眼爐灶和冰箱，下方是分區的儲物空間。

后窗玻璃采用可開啟式外掀設計，增添旅行車味道。

此外，一體式中控臺、高端的木飾、大尺寸中控液晶屏、精致的按鍵以及來自奔馳 S 級的 COMAND 系統等，讓舒適性和豪華性展現更高水準。

總之，奔馳馬可波羅的內飾設計獨具匠心，將豪華與實用完美結合，為用戶帶來極致體驗。