邁巴赫 G650 的車身尺寸為：長度 5345 毫米，寬度 2110 毫米，高度 2335 毫米，軸距 3428 毫米。

其輪距得到了加寬，還額外增加了碳纖維的寬體化套件，整車體量感大幅提升。

相比普通版奔馳 G 級，在長度、高度和軸距上都有明顯增加。

C 柱之后增加了小窗構成 D 柱，D 柱之后設計為收納折疊軟頂的區域。

車身下裝部分采用門式車橋設計，離地間隙接近半米，增加了通過性能，同時為方便上下車，配備了兩級式上車踏板。