邁巴赫內飾的舒適性主要體現在以下方面：

首先是座椅，邁巴赫的座椅均為多仿形座椅，可多角度電動調節，并提供熱石按摩、加熱通風與記憶功能。比如邁巴赫 S480，其座椅內部自帶熱石按摩，過彎時座椅側邊的氣囊還會膨脹保護車主。而且，后排座椅最大傾斜角度大 43.5 度，腿部空間最大達 1.34 米，比如邁巴赫 GLS600，其第二排獨立座椅帶有巨大的腿拖，提供頭等艙般的享受。

其次是材質，車內大量采用 Nappa 真皮包裹，比如座椅、車柱、車窗框架、車頂和儀表盤等位置，輔以梅賽德斯-邁巴赫獨有的玫瑰金色縫線和滾邊，并運用多個邁巴赫專屬標識，觸感和觀感都極佳。同時，還有翻毛皮內飾，如頂棚、ABC 柱、遮陽板等位置，更加柔軟舒適，手感細膩，提升車內的高貴典雅感。

再者是配置，車內配備 64 色氛圍燈、名為“NO.8 mood”香氛系統和 Burmester 品牌高端 3D 環繞音響系統，營造出舒適愉悅的環境。還有像全景玻璃天窗，增強車內采光度。

另外在細節方面，中控臺采用高檔軟質材料包裹，有縫線工藝，搭配大面積木紋飾板，比如邁巴赫 GLS600 中控臺將運動與豪華兼顧。還有超大尺寸的密輻條樣式輪轂、銀色鍍鉻行李架、車窗周圍的鍍鉻飾條等裝飾，提升了整體的豪華感。

最后是智能系統，比如全新 GLS 600 4MATIC 禮尚版標配智能魔術車身控制系統和脫困輔助系統，有效防止側傾與顛簸，提升駕乘體驗。還配備有遠程互聯在線服務系統，包括自動緊急呼叫、救援，故障救援，遠程車輛診斷等功能。