目前市場上主流的電動汽車電機類型主要有直流電機、異步電機和永磁同步電機。

直流電機在電動汽車發展早期曾被廣泛應用，但因其結構復雜，瞬時過載能力和電機轉速提升受限，長時間工作會產生損耗且增加維護成本，運轉時電刷冒出的火花還會使轉子發熱，造成高頻電磁干擾，影響整車其他電器性能，所以目前已基本被電動汽車行業淘汰。

異步電機成本低、維修方便，但效率低、調速性差。只有少量車型選用，從目前來看不會成為趨勢。

永磁同步電機具有轉速范圍廣、功率密度高、工藝簡單、體積小且運行可靠耐用的特點。它在噪音以及控制環節上更有優勢，成為主流實至名歸。

另外，目前主流的驅動電機還有集中式、輪邊式和輪轂式三種形式，且目前都為永磁同步電機技術，區別在于電機安裝在車輛的位置不同。

集中式驅動電機與傳統車橋相似，存在起步或爬坡時低扭不足、體積大、傳動效率不高等缺點。

輪邊式驅動電機至少需要兩臺，布置在車橋兩側，對整車底盤布置意義重大。

輪轂式驅動電機結構小巧，省去了差速器、半軸以及變數裝置，傳動效率高。

國產的電動車如北汽新能源、比亞迪和小鵬汽車等基本上使用永磁同步電機，因為其電機體積小、質量輕，使用效率高。而交流異步電機價格較低，成本控制理想，在新能源客車上應用較多，特斯拉也主要使用交流異步電機。