Toyota 皮卡的內飾設計具有以下特點：

- 棱角分明：整體內飾更具棱角，與外觀的肌肉感相得益彰。

- 實用為主：保留了實用的特點，有大量的硬按鈕和旋鈕用于日常控制，布局直觀。

- 配置豐富：即使是最便宜的車型也配備了一系列功能，如合金輪轂、觸摸屏信息娛樂系統、無線 Apple CarPlay 和 Android Auto 等。

- 材質欠佳：內飾塑料和材料摸起來較硬，給人廉價感，但裝配和表面處理無可挑剔。

- 色彩搭配：室內色彩精致搭配，充滿質感且時尚。

- 科技感提升：懸浮式中控大屏，有不同尺寸可供選擇，且支持多種智能系統。

- 座椅舒適：前排座椅具有八向電動調節功能，舒適度有顯著改善，尤其是大腿支撐。后排座椅空間寬敞，腿部空間大。

- 儲物能力強：車內水杯架眾多，儲物空間豐富。

- 材質高級：座椅采用真皮制作，方向盤和檔把為桃木制作。