豐田雅力士的安全配置非常豐富。

它配備了電子動態穩定系統、多模式 ABS 制動系統、先進的安全氣囊等。

像 1.6 升車型標配六 SRS 空氣囊，包括前排二級式雙 SRS 空氣囊、側 SRS 空氣囊及窗簾式 SRS 空氣囊。

還有自動車道偏離警示系統，能有效保障駕駛者的安全。

其配備的 ABS 防抱死制動系統（帶 EBD 電子制動力分配系統）、BA 剎車輔助系統套裝，能在各種路況上均保持良好的車輛制動，縮短汽車制動距離。

前大燈燈光高度調節裝置、LED 高位剎車燈等配置也增強了安全性。

發生激烈碰撞時，前排預緊三點式 ELR 安全帶的預緊裝置會瞬間將安全帶收緊，限力裝置會自動發生作用，緩解對乘客胸部可能造成的傷害。

雅力士采用豐田的 GOA 車身技術，能有效吸收碰撞能量，并將其分散至車身各部位骨架，將駕駛室變形降低到最小程度。

此外，雅力士還配備了具有全速跟蹤功能的雷達巡航控制系統作為標準裝備，增加了緊急轉向輔助功能，“ Hybrid Z”和“ Z”的標準裝備是智能間隙聲納。

經銷商還可提供升級支持，防止由于踏板踩下不正確而突然加速。