豐田汽車的創始人是豐田喜一郎。他于 1894 年 6 月 11 日出生。豐田喜一郎的父親豐田佐吉是日本著名的紡織大王和發明家。受父親影響，豐田喜一郎從小喜歡研究機械，考入東京帝國大學工學部機械工學科。

大學畢業后，他先在父親的公司工作，后因對汽車的熱愛，決定投身汽車制造。1923 年關東大地震，日本汽車需求增加，豐田喜一郎造車想法愈發強烈。1933 年，“豐田自動活套制造研究所”成立汽車部。然而，在造車過程中，他與豐田利三郎產生分歧，最終脫離紡織廠單干。

1937 年 8 月 27 日，豐田喜一郎成立“豐田燃氣汽車工業有限公司”。公司成立之初面臨世界經濟危機，好在侵華戰爭爆發，豐田汽車因軍方采購庫存卡車而擺脫危機。

1938 年 11 月，豐田汽車的母工廠建成。豐田喜一郎帶領團隊不斷努力，先后完成了第一款車型——A1 型原型車、G1 卡車，1936 年進入量產階段。之后，豐田汽車又推出 AE 型轎車等車型。

豐田喜一郎的努力使得豐田汽車不斷發展，如今已成為全球知名汽車品牌，旗下有皇冠、銳志、卡羅拉、花冠、普拉多等眾多車型。