奧迪 Q7 的座椅調節功能豐富多樣。

第一排座椅配備兩級釋放的正面安全氣囊和側安全氣囊，能最大程度保障前排乘員安全。

第二排座椅不僅能前后調節，縱向調整功能在同級車型中處于最高水平，可達 100 毫米，還能調整座椅靠背的傾斜度。外側座椅靠背的傾斜度可通過向上拉操縱桿并向后推靠背來調節，中間座椅靠背通過拉解鎖環并向后推來調整，前后位置通過向上拉固定環并移動座椅來調整。

19 款奧迪 Q7 的座椅具備自動調整功能，第二排座椅能調整縱向位置和靠背傾斜度。座椅采用可電動調節的設計，可通過按鈕或觸摸屏操作。

第二排座椅采用舒適的一體式坐墊座椅，若選配帶獨立調節功能的座椅，還能組合更靈活的行李艙空間，也可選配第三排座椅，搭配兩個靠背可電動折疊的獨立座椅，可組合出多種座椅模式。

車內座椅分別使用仿皮+真皮和真皮材質包裹，標配主副駕駛座椅高低四向調節、腰部支撐四向調節、主副駕駛座椅電動調節、前排座椅加熱/通風、駕駛位電動座椅記憶等。

第二排座椅為三個獨立座椅設計，中間位置可單獨前后和靠背調節，兩邊坐墊稍短。扳動扳手后第二排座椅會向前翻折，方便進入第三排，第三排座椅空間表現優秀，能滿足日常乘坐需求。