寶馬ADV摩托車常見故障包括故障燈亮起，涉及發動機、ABS、剎車系統等故障燈，還有故障碼提示，如 CODE001 可能是發動機問題等。這些故障成因多樣，像配件老化磨損、電路問題、油品不佳等。發動機故障燈亮或許是油質問題，剎車系統故障燈亮可能源于剎車片磨損等。面對這些情況，一些小故障車主可自行處理，復雜的則需專業師傅檢修。

具體而言，當發動機故障燈亮起時，除了油質問題外，還可能是發動機內部零部件出現老化磨損的情況。長期的使用和高負荷運轉，會讓發動機內的一些關鍵部件逐漸損耗，影響其正常工作，進而觸發故障燈。而且，發動機的電路如果出現短路、斷路等問題，也會導致故障燈亮起，因為發動機的運行依賴于精確的電路控制，一旦電路出現異常，就可能使發動機工作狀態失常。

ABS故障燈亮起時，除了ABS傳感器問題外，也有可能是ABS系統的管路出現堵塞或者泄露。ABS系統通過精確控制剎車壓力來防止車輪抱死，而管路的堵塞或泄露會影響壓力的正常傳遞，導致系統無法正常工作，故障燈自然就會亮起。另外，相關的控制模塊出現故障，也可能引發這一問題，控制模塊就如同ABS系統的“大腦”，“大腦”出現問題，整個系統也會陷入混亂。

剎車系統故障燈亮起時，除了剎車片磨損嚴重和剎車油不足外，剎車分泵故障也是一個常見原因。剎車分泵負責將剎車油的壓力轉化為機械力，推動剎車片與剎車盤接觸實現制動。如果剎車分泵出現故障，比如活塞卡死、油封老化等，就會影響剎車性能，導致故障燈亮起。而且，剎車油管如果出現老化、破損，導致剎車油滲漏，同樣會觸發故障燈。

輪胎氣壓警告燈亮起，主要原因就是輪胎氣壓不夠。這可能是由于輪胎被尖銳物體扎破導致慢性漏氣，或者輪胎氣門嘴密封不良，使得輪胎內的氣體慢慢泄漏。氣壓不足不僅會使警告燈亮起，還會影響摩托車的操控性能和行駛安全性，增加輪胎的磨損程度。

還有故障碼方面，當出現CODE002 提示電池電量低時，可能是摩托車的充電系統出現故障，比如發電機不發電或者充電線路接觸不良，導致電池無法正常充電。而CODE003提示制動系統問題，除了上述提到的剎車系統相關故障外，制動液液位傳感器故障也可能導致錯誤的故障碼提示。

總結來說，寶馬ADV摩托車的這些常見故障涉及多個系統和部件。車主在日常使用中要多留意摩托車的運行狀態，定期進行保養和檢查，這樣才能及時發現并解決潛在的問題，確保騎行的安全與順暢。