路虎衛士的內飾設計風格獨特，具有以下特點。

從整體風格看，硬朗實用，線條橫平豎直，簡潔大方，顯得車內空間寬敞，與越野定位相匹配，頗具工業風的質樸感又不失現代汽車的精致。

材質方面，中控臺采用硬塑料和金屬結合，耐磨且在極端環境下性能良好，座椅有織物和真皮可選，高配為真皮座椅，舒適且支撐性好。

細節設計用心，結構性門內飾板、中控臺橫梁等不僅讓車更結實，還凸顯硬派風格，部分部件做了橡膠包裹或防滑處理，方便越野操作。

空間布局上，路虎衛士 110 作為五門長軸距版 SUV，乘坐空間寬敞，前排座椅調節范圍大，后排空間也能滿足高個子需求，儲物空間豐富，中控臺、中央扶手箱、車門內側和后排座椅兩側都有儲物格，后備箱空間大，后排座椅放倒后儲物能力更強。

科技配置豐富，中控有大尺寸觸摸顯示屏，不同車型尺寸可能為 10 英寸或 11.4 英寸，顯示清晰，操作流暢，能控制多種功能，支持手機應用投屏，全液晶儀表盤是標配，能顯示多種車輛信息且可個性化設置，駕駛輔助系統先進，包含自適應巡航、自動緊急制動、車道偏離預警、盲點監測等，部分高配車型還有英國之寶音響系統，音質出色。