剎車鼓一般在行駛6萬 - 10萬公里或使用2 - 5年左右更換，但具體更換時間因車輛使用情況、駕駛者習慣等因素而有所不同。不同車型對剎車鼓的磨損程度有差異，頻繁剎車或在惡劣路況行駛會加快其磨損。車輛有警示燈提示、剎車片到磨損臨界點、剎車效果變差或有異常聲音時，都可能意味著要更換剎車鼓，需定期檢查按需更換 。

對于不同的車型而言，其剎車鼓的更換周期確實存在一定區別。一般來說，轎車的制動鼓更換區間大多在6 - 10萬公里，而一些經常用于載貨或載客的車輛，由于使用頻率更高、剎車負擔更重，剎車鼓的磨損也會更快，可能在相對較短的里程數或時間內就需要更換。

從使用習慣方面來看，如果駕駛者比較激進，頻繁急剎車、猛剎車，那么剎車鼓的磨損速度會顯著加快，很可能在不到6萬公里就需要更換。相反，若駕駛風格平穩，剎車操作較為柔和，剎車鼓的使用壽命則可能延長，超過10萬公里也無需更換。

車輛行駛的路況也是影響剎車鼓更換周期的重要因素。長期在山路行駛的汽車，由于頻繁上下坡，需要經常使用剎車來控制車速，剎車鼓會一直處于高強度的工作狀態，磨損加劇，更換周期自然會縮短。而如果車輛主要在平坦的城市道路或高速公路行駛，剎車使用頻率相對較低，剎車鼓的磨損也就沒那么嚴重，更換時間可以適當延遲。

判斷剎車鼓是否需要更換，除了參考行駛里程和使用時間外，還有一些其他的判斷方法。當車輛配備的警示燈亮起時，這就是車輛在向你發出更換剎車片或剎車鼓的信號，需要及時關注。當剎車片的摩擦材料磨損到鋼背警示線時，會發出嘯叫聲，此時就必須立即更換剎車片，同時也需要檢查剎車鼓的磨損情況，看是否也需要一并更換。

此外，如果在駕駛過程中發現剎車效果明顯不如從前，比如剎車距離變長、制動反應變慢等，或者聽到異常的剎車聲音，如刺耳的尖叫、摩擦的異響等，這都很有可能是剎車鼓出現了問題，需要盡快對剎車鼓進行檢查，以確定是否需要更換。

總之，剎車鼓的更換沒有一個絕對固定的標準，行駛里程和使用時間只是大致的參考。車主需要綜合考慮多種因素，并且養成定期檢查剎車系統的好習慣，這樣才能確保剎車鼓始終處于良好的工作狀態，保障行車安全。