阿爾法和豐田的駕駛體驗區別挺大。

外觀上，威爾法的點線構型結構疏密有致，大燈霸氣，車尾立體感強，很多人覺得埃爾法好看，但也有人喜歡威爾法的設計，覺得它的外觀更出色。

內飾方面，威爾法左右對等的中控規整、耐看，多功能方向盤新穎，材料扎實，儀表盤設計別致，空調出風口有裝飾條，座椅包裹性和柔軟度上乘，整體內飾檔次比埃爾法高。

動力和操控上，威爾法使用 2.5 排量直列 4 缸發動機，能爆發出 117Ps 的馬力值，搭配 E-CVT 電子無級變速箱，駕駛感平順，油門和剎車響應直觀，方向盤電動助力，轉向均勻自信，剎車積極，底盤扎實，從 0 提到 100km/h 的時間與埃爾法難分高下。

空間方面，威爾法對身高 1 米 78 的人來說，前排駕駛空間不錯，后排腿部空間超寬，能蹺二郎腿，坐三個人也不擁擠，后備箱大，車內儲物空間合理。

油耗上，威爾法平均油耗 9.6L，高速 8.0L，市區 12.5L，埃爾法更省油。

日媒試駕發現，威爾法 Turbo 駕乘感受像運動型車，跨越障礙有顛簸感，駕駛席在高速上表現輕快，給油時座位有上抬感，方向盤轉向精準性高，但乘坐舒適性有待提高。埃爾法的乘坐舒適性高，車輛靜謐性好，得益于混動雙擎和 17 英寸靜音輪胎。

總的來說，威爾法定位面向運動家庭用車，埃爾法更偏重豪華商務用車。