奔馳這個詞最早起源于奧地利商人埃米爾·里內克。

埃米爾為參加拉力賽向戴姆勒訂購了高性能賽車，用女兒 Mercé dè s（梅賽德斯）的名字命名，參賽并獲冠軍。他認為女兒名字帶來好運，建議戴姆勒以此命名產品，戴姆勒想借此打開奧地利市場便采納了。

1899 年，埃米爾·杰利內克用女兒梅賽德斯命名訂購的戴姆勒鳳凰牌轎車，參加尼斯汽車拉力賽奪冠。

1901 年，首輛“梅賽德斯·簡單”開始銷售，1902 年，梅賽德斯成為戴姆勒公司注冊商標。

1926 年，戴姆勒公司和奔馳公司合并，生產的汽車命名為“梅賽德斯-奔馳”。

奔馳品牌名字中的梅賽德斯源于西班牙語，意為優雅，體現了汽車高品質和優雅設計。

奔馳汽車在進入中國市場時曾譯名“本茨”，上世紀 80 年代初改為“奔馳”，在臺灣被譯為“賓士”，在香港被譯為“平治”。

奔馳品牌的歷史可追溯到 1886 年，兩位德國人卡爾·弗里特立奇·本茨和戈特利布·戴姆勒獲得世界上第一輛汽車專利權。

1909 年，戴姆勒公司申請三叉星作為轎車標志，1916 年，戴姆勒公司和奔馳合并，將奔馳的圓圈和 4 個小星鑲嵌在圓圈上方，并在下方加入“Mercedes”字樣。