特斯拉所有車(chē)型的自動(dòng)駕駛功能有所不同。

首先是基礎(chǔ)版自動(dòng)輔助駕駛（BAP），屬 L2 級(jí)別，標(biāo)配于全系車(chē)型，能實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航和車(chē)道保持等功能。

增強(qiáng)版自動(dòng)輔助駕駛（EAP）需花費(fèi) 3.2 萬(wàn)元購(gòu)買(mǎi)，包含自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛、自動(dòng)輔助變道、自動(dòng)泊車(chē)、智能召喚等功能。

最頂級(jí)的完全自動(dòng)駕駛（FSD）則要 6.4 萬(wàn)元，在 AP 基礎(chǔ)上增加了自動(dòng)變道（駕駛者打方向燈即可）、自動(dòng)超車(chē)（駕駛者確認(rèn)屏幕對(duì)話框）、自動(dòng)按導(dǎo)航行駛至目的地（駕駛者須打方向燈及確認(rèn)屏幕對(duì)話框）以及自動(dòng)召喚、自動(dòng)泊車(chē)等功能。不過(guò)目前完全自動(dòng)駕駛功能在國(guó)內(nèi)還不支持。

特斯拉自動(dòng)輔助駕駛的硬件配置方面，所有車(chē)輛標(biāo)配相同，包含車(chē)身周邊 8 顆外視攝像頭、1 顆毫米波雷達(dá)和 12 顆超聲波雷達(dá)。

工作原理是采用純視覺(jué)路線，8 顆攝像頭相當(dāng)于眼睛拍攝并識(shí)別周邊物體，將信息傳輸給車(chē)載電腦，電腦經(jīng)計(jì)算繪制三維影像并分析，傳遞執(zhí)行信息給相關(guān)部件實(shí)現(xiàn)車(chē)輛控制，其核心是特斯拉自主研發(fā)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。

在實(shí)際應(yīng)用中，基礎(chǔ)版輔助駕駛在新修封閉道路如上海中環(huán)線識(shí)別度幾乎 100%，但在地面標(biāo)示線不明顯、夜間和雨天識(shí)別度會(huì)降低。輔助轉(zhuǎn)向開(kāi)啟后車(chē)輛能保持在車(chē)道行駛，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)可中止輔助轉(zhuǎn)向但巡航功能不停。當(dāng)車(chē)道識(shí)別不清時(shí)會(huì)進(jìn)入跟車(chē)模式，若前車(chē)亂變道可能會(huì)有問(wèn)題。車(chē)輛四周雷達(dá)會(huì)在檢測(cè)到左右有車(chē)或障礙物時(shí)中止自動(dòng)駕駛并提示駕駛員接管。