奧迪汽車公司的發展歷程中有很多重要事件。

1909 年，奧古斯特·霍希離開原公司后創立奧迪。

1932 年，奧迪、霍希、DKW 以及漫游者四家企業組成汽車聯盟，四環標志初次面世。汽車聯盟頭七年風生水起，但二戰爆發被征用生產軍用汽車，戰后工廠被解散，1948 年消亡。

1949 年，汽車聯盟高層及工程師逃亡西德成立新汽車聯盟。

1957 年被戴姆勒-奔馳收購，卻未得到支持，1964 年被轉賣給大眾集團，成為代工廠。

1965 年，汽車聯盟推出以 DKW 為藍本的奧迪車型，1966 年大眾集團擁有其全部股份。

1975 年，皮耶希擔任奧迪工程技術經理，推動品牌復興，將車型改為全鍍鋅鋼板材質，研發出 Quattro 四驅系統，掀起“零縫隙戰爭”。

1993 年，奧迪帶著世界首輛全鋁車身框架結構車型亮相東京車展，1995 年推出奧迪 RS2 Avant，1999 年出戰勒芒 24 小時耐力賽并多次奪冠。

奧迪一直堅持創新，在發展中不斷突破，從歷經波折到成為全球一線豪華品牌。