豐田巡洋艦車內空間布局合理。

其座椅布局為 2+3+2 的七座設計，座椅選材精心，柔軟舒適，有多種材質可選，提供良好包裹性和支撐性，舒適度和豪華感提升顯著。

乘坐空間方面，保持了上一代車型的水平，能滿足乘客需求。此前被詬病的側置收納三排座椅，現已改為不影響后備箱空間的底部收納，優化了空間利用。

車內大量皮質包裹搭配實木飾條、縫線設計和配色，增加了豪華感。中控臺采用左右對稱設計，大尺寸中控屏和液晶儀表提升科技感，同時保留大量實體按鍵，方便操作。

即便外觀變化不大，性能卻有極大提升。發動機方面，新款主推 3.5 升 V6 雙渦輪增壓發動機，動力強勁。

此外，車內空間設計堪稱大師級別，如進入第三排，第二排座椅翻轉方式便捷，還隱藏防異響繩子。第三排座椅有 8 個角度可調節，收納方便。雖然帶大梁的車第三排舒適度不能苛求，但放倒后深度足以容納小床，方便野外休息。與賽那在魔術空間方面有相似之處。部分車型將原車七座改為四座，中排改為獨立航空座椅，帶多項調節和實用小功能，極大提升了空間舒適度，適合長途乘坐。

總之，豐田巡洋艦車內空間布局精心合理，能給駕乘者帶來舒適體驗。