奔馳 G 級越野的懸掛調校獨特之處不少。

首先是非承載式車身構造，大梁用于安裝動力系統和驅動行車系統，車廂固定在大梁上，能增強車身剛度。

新一代奔馳 G 級的大梁由高強度鋼材打造，扭曲剛度大幅提升，采用梯形結構，從原來的 6537N·m/deg 提高到 10162N·m/deg，車身規格變大但重量更輕。

前懸架不再是整體橋式，而是雙叉臂懸架，安裝在大梁上。雖對越野能力有一定影響，但能換來更好的安全性和舒適性，下支撐臂與大梁連接，牢固度高，越野能力不會大幅削弱。

后懸架依然是整體橋式掛車車橋，常見于大型貨車和皮卡，載重和抗扭能力強。車橋前有橫向推力桿，連接車橋和底盤大梁，防止車橋橫向移動。

四驅系統是全時四驅，前橋、后橋及低速四驅差速器處各有一把機械式差速器鎖，保證強大越野能力。

目前全新奔馳 G 級懸架高度 241mm，最大涉水深度 700mm，前輪接近角 31 度，后輪離去角 30 度，底盤通過角 26 度，車身最大側傾角 35 度，還可后期改裝提升越野能力。

總的來說，奔馳 G 級雖外觀復古，但機械水平不斷創新，越野性能強大，能適應鋪裝路面，從單純越野選手變為全能選手。