要判斷馬自達發動機是否處于良好狀態，可以從以下幾個方面入手。

首先是聲音方面，馬自達發動機在冷啟動或高負荷運行時聲音響亮在一定程度上是正常的，但應均勻，無異常敲擊聲或嘶嘶聲。日常運行時聲音應平穩且一致，若突然變化或有異常噪音，就需注意。

發動機抖動方面，輕微抖動是正常的，尤其是馬自達 cx4 引擎蓋打開發動機的輕微抖動。但如果抖動厲害，可能是機腳膠老化或松脫、發動機缺缸、積碳問題或冷啟動等原因，需維修檢測節氣門。

良好狀態的發動機在性能上也有表現，比如升功率，功率和扭矩能反映發動機優劣。燃油經濟性好，耗油量低。運轉平順，震動小。耐用度高，質量好。

從外觀來看，發動機應干凈整潔，各部位無漏油漏水，無老化現象。聽發動機運轉時只有輕微燃燒聲和機械摩擦聲，無機械撞擊等異響。

排氣方面，正常發動機排氣無色無味，溫度適中，脈動均勻。曲軸箱內下排氣越少，發動機密封越好。

還可以通過正常加速度測試發動機，快速加速平穩過渡，減速平穩，各種速度能平穩運行。

靜態查看時，觀察冷卻液液面正常且無油漬、生銹介質。機油加注口無油泥、乳化現象，機油尺液位正常。發動機氣門室蓋、缸體、渦輪部件等無滲油漏油。各部件螺絲無拆卸痕跡，正時皮帶或鏈條更換正常。查看其他部位無老化、破損、滲油漏油。升起底盤查看曲軸油封、油底殼、變速箱連接處等無滲油漏油。

動態檢測時，查看發動機是否燒機油，啟動機無啟動異響、啟動困難，發動機無怠速異常，空調運行正常。