豐田皮卡中主打越野性能的車型主要有豐田海拉克斯、豐田塔庫瑪和豐田坦途。

豐田海拉克斯是一款歷史悠久且備受認可的皮卡。它在東南亞地區廣受歡迎，擁有出色的越野性能和載貨能力。其外觀設計簡潔但不失硬派風格，圓潤的線條使其看起來較為和諧。內飾方面，雖然比不上國產皮卡的豪華配置，但也具備一定的科技感，搭載了 7 英寸儀表以及 8 英寸中控觸摸屏，還支持多種實用功能。動力上，繼續搭載 2.8 升渦輪增壓柴油發動機，最大功率為 201 馬力，峰值扭矩為 500 牛米，GR 運動版最大功率為 221 馬力，峰值扭矩 550 牛米。經過精心調校的懸掛系統，提供了卓越的操控性能和乘坐舒適性。同時，在安全性能方面也表現出色，配備了先進的主動安全技術，加強了車身結構，提高了碰撞安全性能。

豐田塔庫瑪是一款面向北美地區銷售的中型皮卡，具備一定的越野性能和載貨能力，尺寸相對較小，適合城市使用。

豐田坦途則是一款全尺寸皮卡，主要在北美和中東地區銷售。它的尺寸非常大，整車線條設計簡潔，肌肉感十足。內飾方面，提供了多種配置選擇，如從低配版 8 英寸到頂配版的 14 英寸的懸浮式中控屏，12.3 英寸的全液晶儀表盤，座椅全部采用真皮制作，還配備了諸如方向盤加熱、電動座椅等舒適配置。動力上，搭載 3.5T 雙渦輪增壓 V6 發動機，最大輸出 394 馬力，峰值扭矩為 649 牛·米；混動版綜合最大輸出 443 馬力，峰值扭矩為 790 牛·米，并具備拖掛模式、蠕行模式和越野模式等多種駕駛模式，進一步強化了越野能力。