豐田皮卡車型眾多，不同款式的外觀各有特色，要說哪款最受歡迎，其實很難有一個絕對的定論，因為這取決于個人的審美偏好。不過，以下幾款車型的外觀普遍受到較多人的喜愛。

豐田 G1，作為豐田的第一輛皮卡，前端風格獨特，設計元素與眾不同，巨大的格柵與菱形引擎蓋吉祥物相搭配，引擎蓋與擋風玻璃區域銜接流暢。

第五代豐田 Toyoace，采用駕駛室前置設計，為貨物提供更多空間，矩形車身的直線、簡約線條散發實用氣息的同時又具清新、流線型特點。

豐田 Hilux GR Sport II，擺脫了怪異的塑料格柵環繞，擁有更大的黑色格柵，使其看起來更加兇悍、更具運動感，后部的設計也與眾不同。

豐田 Hilux Champ，外觀時髦別致，黑色塑料的運用形成鮮明對比，不僅可愛，價格還實惠，為定制提供了無限可能。

豐田 Tundra TRD Pro，擁有巨大的前格柵和眾多突出的設計元素，黑色格柵看起來穩重，搭配強大的 LED 越野燈，整體外觀大膽且引人注目。

豐田 Stout，平頂引擎蓋設計新穎，白色格柵、帶橢圓形邊框的雙圓形大燈以及環繞式擋風玻璃，讓其外觀獨特且時尚。

豐田皮卡/Hilux 第三代，設計簡單但有天賦，引擎蓋與格柵的連接方式使皮卡更銳利，在一些裝飾上的涂裝提亮了設計。

豐田 Tacoma TRD Pro 第三代改款，突出但不超大的黑色格柵、運動型 C 形大燈等設計，使其看起來準備好參加達喀爾拉力賽。

豐田 Tacoma TRD Pro 第四代，車身肌肉感十足，黑色格柵、防滑板等營造出嚇人的外觀，卻讓人感覺像來自未來的越野皮卡。

豐田陸地巡洋艦 FJ43/FJ45 皮卡，前端設計獨特，白色邊框圍繞前大燈和格柵，引擎蓋的進氣口等設計，復古魅力十足。

豐田陸地巡洋艦 70 皮卡，更新后的前端配備新的 LED 大燈、更具雕塑感的引擎蓋和簡單的黑色格柵，簡約厚重且實用。