判斷一款車的智能駕駛輔助系統是否先進，需綜合感知系統、計算能力、軟硬件自研能力、定位與地圖、算法、安全保障以及特定場景應用等多方面因素考量。先進的感知系統能全方位探測環境，強大計算能力可處理海量數據，軟硬件自研彰顯技術實力，精準定位與優質地圖規劃路線，優秀算法讓系統更智能，可靠安全保障為駕駛護航，在多樣特定場景也能出色發揮，如此才稱得上先進。

首先，感知系統是智能駕駛的“眼睛”。先進的感知系統往往配備了多種傳感器，如攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等，它們協同工作，能夠實現360度無死角地探測車輛周圍的環境。不同的傳感器在不同的場景下發揮著獨特作用，例如攝像頭能清晰識別道路標識、車輛和行人，毫米波雷達在惡劣天氣下也能精準探測距離和速度，激光雷達則可以構建高精度的三維環境模型，為車輛決策提供全面且準確的信息。

計算能力如同智能駕駛系統的“大腦”。智能駕駛過程中會產生海量的數據，需要強大的計算能力來快速處理這些數據，從而做出準確的決策。高性能芯片是提升計算能力的關鍵，例如英偉達的一些芯片，能夠在短時間內處理復雜的圖像、雷達等數據，讓車輛及時應對各種路況。

軟硬件自研能力則體現了車企的技術積累和研發實力。具備軟硬件自研能力的車企，可以根據自身需求進行定制化設計和優化，使系統更加貼合車輛的實際使用情況。這不僅能夠提升系統的性能，還能在一定程度上保障數據的安全性和隱私性。

定位和地圖相互配合，為車輛規劃最優的行駛路線。高精度的定位系統可以實時確定車輛的位置，而優質的地圖則提供道路信息、交通規則等。兩者結合，車輛就能提前規劃好行駛路徑，避開擁堵路段，確保行駛的高效性。

算法是智能駕駛的智慧源泉。優秀的算法能夠對感知到的信息進行深度分析和理解，讓系統更加智能地應對各種復雜情況。比如，先進的目標識別算法可以更準確地判斷前方物體的類型和意圖，決策算法則能根據路況和目標做出合理的駕駛決策。

安全保障是重中之重。這涵蓋了硬件冗余設計和軟件故障診斷容錯機制。硬件冗余設計意味著當某個傳感器或其他關鍵硬件出現故障時，備用硬件能夠及時頂上，保證系統正常運行。軟件方面，具備故障診斷和容錯能力，能夠及時發現并處理軟件中的錯誤，避免因軟件問題導致安全事故。

特定場景應用體現了智能駕駛輔助系統的實用性。不同的場景，如高速公路、城市道路、停車場等，對智能駕駛系統的要求各不相同。先進的智能駕駛輔助系統應該能夠在多種場景下都有出色的表現，例如在高速公路上實現自動跟車、變道，在城市道路中準確識別交通信號燈和行人，在停車場完成自動泊車等功能。

總之，一款先進的智能駕駛輔助系統，是在感知、計算、自研、定位、算法、安全以及特定場景應用等多個方面都達到較高水平的系統。只有全面綜合地評估這些方面，才能準確判斷一款車的智能駕駛輔助系統是否先進 。