豐田汽車起源于日本，其發展歷史悠久且充滿傳奇色彩。

豐田的起源可追溯到豐田佐吉，他在 1896 年發明了新式木制手搖織布機，此后不斷創新，1918 年創辦豐田自動織布機制作社，1924 年發明 G 型自動織布機，1926 年創辦豐田東京自動紡織公司，1927 年 G 型織機正式投產，1929 年將專利賣給英國公司，獲得資金為豐田汽車公司的創辦奠定基礎。

1930 年豐田佐吉去世，其子豐田喜一郎繼承父業。1933 年，豐田喜一郎將汽動織機改裝成簡易汽車，成立汽車部門。

1935 年春天，豐田成功生產出第一輛客車。1936 年 4 月，豐田開始生產 AA 型轎車，同年 KARIYA 裝配工廠運轉，并設立 SHBAURA 實驗室。

1937 年 8 月，汽車部門獨立，成立豐田汽車工業株式會社。二戰期間，豐田因戰爭需求產量大增。

戰后，豐田在政府支持和自身努力下迅速發展，推出了眾多知名車型，如 1966 年的花冠、1973 年中東戰爭后的節省資源和降低成本運動等。

在發展過程中，豐田不斷創新管理模式，如精益制造、零庫存制度、看板制度等，形成了獨特的“豐田生產方式”。同時，豐田還經歷了家族傳承和職業經理人管理的階段，不斷推進國際化和本土化戰略，在全球多個國家建立獨資或合資企業，建立了嚴密的經銷網絡。

豐田的成功得益于家族的創新基因、優秀的管理模式、持續的技術創新和戰略布局。