德國寶馬汽車的歷史起源可以追溯到 1916 年。

最初，它是一家飛機發動機制造商。其前身包括古斯塔夫·奧圖在 1913 年創立的古斯塔夫航空機械制造廠，以及卡爾拉普在慕尼黑創辦的發動機制造公司。

1916 年，奧圖與合作伙伴成立了巴伐利亞飛機公司，1917 年，奧地利金融家佛朗茲-約瑟夫·帕普與馬克斯弗里茨接管相關工廠并改名為巴伐利亞發動機制造股份有限公司，即 BMW。

1918 年一戰結束，德國戰敗，《凡爾賽條約》限制德國制造飛機，寶馬車廠直到 1923 年才恢復生產。

1922 年，BMW 研制出第一臺摩托車發動機，1923 年開展相關業務。

1925 年，BMW 開始研制汽車，1928 年與埃森納赫車廠合并，推出第一輛帶有寶馬標志的汽車迪克西車。

1929 年，推出第一輛真正意義上的寶馬汽車。

1932 年，推出 303 型汽車，此后不斷推出新車型。

二戰爆發后，寶馬生產受到影響，工廠遭轟炸。

二戰結束后，寶馬艱難重建，先從摩托車業務開始，1952 年重新生產汽車。

20 世紀 70 年代，寶馬在德國慕尼黑設立總部，標志著其回到汽車工業領先地位。

此后，寶馬不斷擴張，收購羅孚、勞斯萊斯等品牌，并進入中國市場，與華晨汽車集團合資成立華晨寶馬汽車有限公司。