奧迪 MPV 的內飾配置十分豐富。從材質上看，運用了實木、可回收聚酰胺、可再生吸碳竹制纖維織物等多種環保材料，提升質感。配置上，大尺寸中控屏、全液晶儀表盤科技感滿滿，還有可伸縮式方向盤、車載冰箱、茶幾等一應俱全。座椅不僅寬敞舒適、可多項調節，還配備獨立音響區，甚至有大尺寸透明 OLED 屏幕和 VR 眼鏡等。豐富配置帶來豪華且舒適的駕乘體驗。

從細節設計來講，奧迪MPV同樣亮點頗多。其采用對開門設計，這種獨特的開門方式不僅增加了上下車的便利性，還極大地提升了車輛的整體格調。中控臺布局簡潔大方，木質材質的運用增添了幾分自然與溫馨。投影下方的感應區域更是巧妙，能讓用戶快速切換音樂或導航等功能，操作便捷又充滿科技感。

車內色彩搭配也十分考究，以棕灰、米色等柔和色調為主，座椅后殼的綠色點綴其中，營造出溫馨且富有活力的駕乘環境。米灰配色不僅視覺上給人舒適之感，還讓整個車內空間顯得更加開闊。

再看座椅部分，第二排座椅的多項調節功能極為實用，靠背最多可傾斜60度，腿托也能自由伸展，為乘客提供了極致的舒適體驗。而且，每個座椅頭枕處都設有獨立音響區，仿佛為乘客打造了專屬的音樂空間。不僅如此，座椅還可旋轉，搭配大尺寸透明OLED屏幕和VR眼鏡，無論是欣賞電影還是享受沉浸式娛樂，都能輕松實現。

此外，該車智能化程度極高，具備眼球追蹤、手勢、語音控制、智能表面觸控等多種人機交互模式，甚至能實現自動駕駛。頂部中置透明水晶智能屏更為后排提供了娛樂功能。

奧迪MPV在內飾配置方面，無論是材質選擇、細節設計，還是科技配置與座椅功能等，都展現出了極高的水準，為用戶帶來全方位的豪華舒適體驗。