牧馬人皮卡的安全配置較為豐富。

主動安全配置方面，配備了 ABS 防抱死制動系統、制動力分配系統、制動力輔助系統、牽引力控制系統、車身穩定控制系統、第一排安全帶未系提醒、胎壓監測等功能。

安全氣囊方面，一共配備了四個，分別是主駕安全氣囊、副駕安全氣囊和前排側氣囊。

駕駛輔助功能上，有前后倒車雷達、倒車影像、定速巡航、發動機啟停、上坡輔助、陡坡緩降等，還配備了低速四驅系統，讓低速行駛更安全可靠。

綜合來看，牧馬人皮卡安全配置有優勢也有不足。