豐田威馳的內部空間較為出色，能較好地滿足日常家用需求。其前排寬敞，座椅調節范圍大，頭部空間充裕，駕駛者與乘客能輕松找到舒適坐姿。后排可輕松容納三個成年人，腿部空間充足，地臺平整。車內儲物空間設計合理，像車門儲物格等能滿足日常物品放置。此外，后排座椅可按比例放倒，后備箱容積可觀且內部規整，實用性大大增強 。

具體來看，威馳的車身尺寸為車長4435mm，寬1700mm，軸距2550mm，這樣的數據在同級別車型里軸距較為靠前，為車內寬敞的空間奠定了基礎。車內高度和寬度都比較理想，即便是身高1.8米的乘客同時乘坐前后排，也能有不錯的空間體驗，不會覺得太過局促。

在儲物空間方面，威馳的設計十分貼心。車門儲物格可以放置一些常用的小物件，比如鑰匙、錢包等。中央扶手箱容積較大，能夠收納不少雜物，增加了車內的整潔度。手套箱也具有一定的儲物能力，方便存放文件、票據等物品。中控臺左右兩端以及后排均設有杯架，方便乘客放置水杯。

再說說后備箱，它的常規容積達475升，內部空間規整，縱向進深不錯，日常出行的行李都能輕松裝下。而后排座椅支持40:60比例放倒，這一設計大大提升了后備箱的擴展性。當需要裝載一些大件物品時，放倒后排座椅，就能獲得更充裕的空間，滿足全家旅行等場景下的行李需求。

總之，豐田威馳無論是乘坐空間還是儲物空間，都有著可圈可點之處。在同級別車型中，它的空間表現中等偏上，與飛度、Polo、捷達、明銳等相比也不落下風，確實是一款能為日常生活出行帶來諸多便利的車型。