奧迪車型眾多，要說內飾最豪華的，奧迪 A8L Horch 創始人版、奧迪 A9、奧迪 A6L 和奧迪 A3 都各有特色。

奧迪 A8L Horch 創始人版的內飾延續了奧迪家族設計，方向盤近似四幅式，前方有全液晶儀表盤，中控臺由中控屏幕和液晶觸控屏幕組成雙屏搭配，上部分面板和副駕前方面板采用大量黑色鏡面材質和銀色鍍鉻裝飾條，營造出較強豪華氛圍，座艙內音響系統來自知名品牌 B&O，全車 23 個揚聲器帶來身臨其境的聽覺體驗。

奧迪 A9 內飾被大量 Alcantara 和真皮材質包裹，中控幾乎找不到實體按鍵，全被觸控屏代替，猶如飛機操縱桿的換擋桿很氣派，配備全液晶車載系統操作界面，富有駕駛樂趣。

奧迪 A6L 采用虛擬座艙設計語言，全新的雙聯屏以及小巧的電子換擋撥桿區別于老款，空調出風口造型重新設計，副駕駛前方有氛圍燈，夜晚亮起呈現高級車內環境，后排提供娛樂顯示屏，座椅舒適性提升。

奧迪 A3 的內部設計，采用奧迪家族式的 MMI 車控系統，不對稱式中控臺和大面積棱角設計充滿戰斗欲望，全新奧迪 A3 遵循電氣化升級理念，采用大量電氣化配置，提升車內空間利用率，如將圓形機械擋把換成更精致的按鈕式換擋機構，配置上有真皮多功能方向盤、12.3 英寸內嵌式高清屏幕、豪華車內氛圍燈、4G 網絡信號以及更具包裹感的皮質座椅，且座椅帶有電動調節。

綜合來看，奧迪 A8L Horch 創始人版和奧迪 A9 的內飾豪華程度在奧迪車型中更為突出，但奧迪 A6L 和奧迪 A3 也有各自的亮點和優勢。