豐田和雷克薩斯在安全配置上有差異，雷克薩斯在主動安全配置上更為豐富。豐田和雷克薩斯同屬日系品牌，安全性能都有一定保障，但雷克薩斯更勝一籌。它配備了最新的輔助駕駛系統和先進的安全軟硬件，像自適應巡航、車道保持等主動安全配置一應俱全。雷克薩斯 ES 系列、LS 系列都有諸多安全配置，相比同平臺的豐田車型優勢明顯 。

先看雷克薩斯 ES 系列，在氣囊配置上，全系標配 10 個安全氣囊，為車內人員提供全方位的保護。主動安全配置更是豐富多樣，車道偏離警告系統能及時提醒駕駛者車輛偏離車道，主動制動系統可在危急時刻自動剎車，降低碰撞風險。自適應巡航控制功能讓長途駕駛更輕松，LCA 車道循跡輔助系統和車道保持輔助系統則進一步保障車輛在車道內穩定行駛。新一代 TSS 智行安全系統、PCS 預碰撞安全系統和 DRCC 動態雷達巡航控制系統等，大大增強了主動安全性能。被動安全配置中，胎壓監測系統、車身穩定系統等也為行車安全保駕護航。

再瞧瞧雷克薩斯 LS 系列，同樣標配 10 個安全氣囊。超視距巡航系統集成主動剎車、交通標志識別等功能，帶行人檢測的自動緊急制動系統對行人安全多了一份保障。車道偏離預警和車道保持輔助系統時刻關注車輛行駛軌跡。智能安全系統 LSS+、疲勞駕駛提示系統等，從多方面保障行車安全。還有 360 度全景影像系統，讓停車、行車視野無死角。

綜上所述，豐田和雷克薩斯雖都注重安全，但雷克薩斯憑借豐富的主動、被動安全配置，展現出更強的競爭力。無論是 ES 系列還是 LS 系列，諸多貼心實用的安全配置，都為駕乘人員打造了更可靠、更安心的出行環境，在安全領域樹立了較高標準 。