奧迪 C7 的常見故障維修問題涵蓋多個方面，包括發動機、傳感器、懸掛等系統。在發動機方面，可能出現氣缸墊損壞、怠速運轉不平穩、特定車速下失火等問題；傳感器線路與電子控制單元也易出現故障，影響車輛正常運行；空氣懸掛會有報警情況，涉及氣減系統漏氣等問題；此外，行駛檔位傳感器、方向機等也可能出現故障，同時還會伴隨各種故障碼與故障燈亮起。

在發動機故障中，氣缸墊損壞需要針對性地維修，以保障發動機正常的密封性與工作效率。而發動機怠速運轉不平穩，有可能是6缸單缸失火導致，常見原因包含火花塞老化、噴油嘴堵塞或點火線圈故障等，這就需要讀取失火記錄，對相關部件進行細致檢查與更換。當車速達到120km/h時出現失火現象，原因更為復雜多樣，除了檢查火花塞，還需對汽缸壓力等進行全面檢測。

傳感器線路和電子控制單元故障，往往需要專業的檢測設備與技術人員來排查維修。因為這部分故障較為隱蔽，可能涉及到復雜的電路問題，自行處理容易引發更多問題。

空氣懸掛報警時，氣減系統漏氣或者高度控制故障是常見因素，維修時需要借助專用工具仔細檢查，以確定具體故障點。蓄壓器壓力不足，可能是蓄壓器本身漏氣，或是打氣泵停止工作，這就需要對蓄壓器等相關部件進行全面檢查與維修。

行駛檔位傳感器故障，可能源于傳感器本身損壞、線路接觸不良或者變速箱控制單元出現問題，維修時要對線路進行詳細排查，必要時更換相關部件。方向機漏電則需直接更換方向機總成，以確保車輛轉向系統的安全與穩定。

此外，各種故障碼如P0016、P0300等，都對應著不同的問題及維修方向，故障燈亮起也分別代表著轉向鎖止系統等不同系統出現故障。這些問題都需要專業的知識和技能來處理。

總之，奧迪C7的故障維修問題復雜多樣，涉及多個系統和部件。面對這些故障，車主最好尋求專業維修人員的幫助，以確保車輛能得到準確診斷和有效修復，保障行車安全與車輛性能。