蘭博基尼不同車型的內飾配置有不少差異。

比如蘭博基尼 LP610 的內飾中控，有粘貼式和替換式兩種選擇。粘貼式安裝簡單，不喜歡能撕掉，但可能邊緣翹邊；替換式效果好，基本和原車一樣，不過安裝時需拆卸內飾。還有原車件包碳纖維的方式，能達到類似效果但基本不可逆。

蘭博基尼 Urus 的內飾配置豐富，方向盤有棕色縫線，全電動前座椅帶通風按摩功能，有亮黑色時尚套裝、黑色亞光排氣管、全景天窗、BO 音響、抬頭顯示、多功能方向盤透氣打孔等，真皮座椅是菱形格縫線，有四座配置、頭枕刺繡、高光亮黑細節、高級空氣質量系統、越野模式、21 寸備胎、高速輔助、橙色卡鉗、23 寸亮黑色輪轂和交車套裝。內飾采用獨特雙色配色，座椅有六邊形 Q-Citura 縫線和蘭博基尼盾形刺繡標識，還有碳纖維和黑色陽極氧化鋁細節。全電控座椅是珍珠漆特別版專屬可選，帶通風的 Alcantara 材質座椅舒適。而且車輛能根據速度調整高度，運動模式下減小高度保證穩定性和控制精度，CORSA 模式下駕駛準確性和性能最大化且降低翻車風險。

蘭博基尼最低選配的內飾標準包括座椅加熱、多功能方向盤、自動空調系統等。

而蘭博基尼 Urus PHEV 內飾整體設計風格與現款燃油版基本一致，部分細節微調，如空調出風口樣式、中控屏兩側和下沿設計、中控屏下方機械按鍵等，擋位控制區域不變。