豐田巡洋艦的內飾設計具有以下特點。

首先，保留傳統元素，像方形儀表盤、實木裝飾、皮革包裹的方向盤和座椅，彰顯高檔豪華。

其次，融入最新科技設備，大尺寸信息娛樂顯示屏、數字化儀表盤、無線充電器等，提升智能與先進性。

再者，采用標準 T 型布局，營造出富有科技氣息與豪華格調，頗有雷克薩斯風范。

還有，擁有寬敞的駕駛室空間，可能是三排七座布局，滿足大家庭或旅行愛好者需求，且行李箱空間大。

特殊版本如傳統版，內飾有黑色皮革與青銅對比色縫合，特殊地板墊和后備箱襯墊確保車內清潔。中排座椅升級，如原車中排三座改兩座加中央隔斷馬鞍扶手，具備手機無線充電、翻蓋式杯托等功能，獨立航空座椅有電動腿托、前后移動、靠背調節、通風、加熱和按摩等功能，且為無損安裝。全車內飾可做米色包覆，搭配桃木外觀件，如方向盤，顯檔次又美觀。