腳踩式駐車制動相對更安全可靠。腳踩式駐車制動一般位于駕駛員腳下，基于液壓機制，踩下踏板能產生高壓液壓油驅動剎車分泵，調控氣體壓力使所有車輪同時制動，可為車輛提供穩定的停車保障。而且它能為后輪提供100%的制動力，可有效防止車輛在斜坡上意外滑動。相比之下，手拉式制動力較小，電子駐車依賴電力，在安全性上稍遜一籌 。

手拉式駐車制動通常位于車內方便操作之處，雖能滿足臨時停車需求，但它主要用于輔助駕駛，提供的制動力較小。若在行駛過程中過度使用，很可能導致后輪抱死，進而使車輛失控，無法像腳踩式那樣提供穩定而強大的制動力來保障車輛安全。

電子駐車雖具備日常使用便捷的優勢，然而其嚴重依賴電力系統。一旦車輛全車斷電，電子駐車系統很可能無法正常工作，安全性也就大打折扣。而腳踩式駐車制動并不受此限制，無論車輛電力狀況如何，只要液壓系統正常，就能穩定發揮作用。

手剎在車輛突然斷電時雖可充當緊急制動措施，但長期使用會使鋼絲塑性變形、彈簧變形，從而降低制動效果。相比之下，腳踩式駐車制動基于液壓機制，穩定性更高，受日常使用損耗的影響較小，能長期可靠地保障車輛駐車安全。

總之，腳踩式駐車制動憑借其液壓驅動的穩定機制、強大的制動力以及較少受電力等外部因素干擾的特性，在各類駐車制動方式中，展現出了更為出色的安全性和可靠性，為駕駛者提供了更值得信賴的車輛駐車保障 。