二手奧迪 Q5 的價格評估需綜合多方面因素。車輛的年限、保險和審車剩余時間、完整性、是否有重大事故史以及實際車況等，都會影響其最終價格。比如通過新車裸車價按每年遞減 15%估算市值；保險和審車剩余時間長則按比例加入費用；手續全且在 4S 店保養可適當提價；有重大事故要折價 30% - 50%；實際車況有問題也要相應折價。評估時要綜合考量這些要點。

車輛的年限是重要基礎。可依據每年遞減15%的公式計算，即現在市值價 = 當時新車裸車價 ×（1 - 15%）的n次方，n為車輛使用年數 。比如一輛當年裸車價40萬的奧迪Q5，使用3年，按此公式估算市值約為24.6萬元。不過這只是初步估算，并非最終價格。

保險和審車費用剩余時間也不可忽視。若剩余時間較長，應按時間比例將這部分費用加入車輛價值。比如保險還有大半年到期，費用3000元，按比例就需適當加到車價里。

車輛完整性同樣影響價格。手續齊全，購車發票、鑰匙、說明書、工具箱等完備，且一直在4S店保養維護的車輛，因其后續使用更有保障，價格可適當提高。

重大事故對價格影響巨大。若車輛發生過重大事故，需根據事故嚴重程度在市值價基礎上折價30% - 50%。如一輛正常市值25萬的車，發生嚴重事故后，可能就只能賣12.5 - 17.5萬。

最后要對車輛實際狀況詳細檢查。涵蓋發動機、底盤、變速箱等各方面。若發動機有問題，或底盤有明顯損傷，都要根據具體情況折價。

總之，二手奧迪Q5價格評估需綜合考慮上述多方面因素。只有全面細致地考量這些要點，才能對其價格有較為準確的判斷，無論是買家還是賣家，都能在交易中做出更合理決策 。