要自行診斷駐車制動系統故障，可從多方面入手，如檢查制動效能、靈敏度、拉索長度，觀察故障燈，排查常見故障現象等。在平路上松開駐車制動桿掛二擋，若不能起步可能有故障；在坡道上拉緊駐車制動桿，汽車滑溜也屬故障表現。同時，需留意駐車制動系統是否有異響、操縱桿能否固定。另外，電子駐車系統出現故障時，也有相應的排查方法。

完成制動起步與坡道溜滑測試后，將車停在平地，掛低速擋，前后墊好三角木或石塊。把駐車制動桿拉到底，到車下檢查摩擦片和制動盤的結合情況。若沒靠緊，查看拉桿是否過長，不長就檢查各銷軸有無松曠。若銷軸沒問題，可調整摩擦片與制動盤的間隙，邊調邊拉緊試驗。若拉緊后不起制動作用，則要檢查接觸表面有無油污。

當聽到駐車制動器發出異響，要查看固定螺釘是否松動、操縱桿是否變形、固定銷軸有無松動或操縱桿彈簧是否損壞。要是操縱桿不能固定，可通過上下移動試驗，判斷操縱桿頭和操作部分是否彎曲、卡住或彈簧折斷。

不可忽視故障標志與指示燈。駐車制動器故障標志是圓圈里一個P，拉起駐車制動器但圖標不亮就是故障。若儀表上既有P燈也有感嘆號燈，P燈表示手剎狀態，感嘆號表示制動故障；沒P燈，感嘆號也能作手剎燈。行駛中故障燈亮起要立即停車檢查。

電子駐車系統故障時，先檢查電子手剎是否損壞，剎車片是否磨損過度，電子系統是否存在問題以及電瓶供電是否充足。車輛無法啟動并顯示故障時可嘗試更換蓄電池，也可嘗試重置電子駐車功能。

總之，自行診斷駐車制動系統故障需要耐心與細心，從多個角度去排查和分析。通過上述這些方法，基本能初步判斷故障所在，以便及時采取相應措施，保障行車安全。