豐田車標志經歷了三次重大變革。

第一次是在 1937 年，豐田汽車成立之初，使用的是從全國征集來的整體設計圓潤，里面寫著日語中變形的“豐田”二字的車標。第一款掛上車標的是豐田 AB 型轎車，車頭是“豐田機織所”的標志，車輪上是圓形車標。

第二次變革是在 80 年代初，車標改為極其簡單的“TOYOTA”字樣，這一變化與豐田家族想把姓和企業名區分開有關，也受到石油危機和開拓美國市場的影響。

第三次變革是在 1989 年，誕生了由三個橢圓組成的“牛頭標”，交叉的橢圓代表客戶與廠家的緊密聯系，外圍大橢圓暗示豐田的全球業務范圍和雄心。這個標志一直沿用至今，雖然在日本不同車型的標志有各種風格，但海外市場基本統一。

如今，豐田的牛頭標也有了一些配色上的改動。總之，豐田車標每次變革都有其特定的背景和意義，也見證了豐田汽車的發展歷程。