豐田 Previa 與同級別車型相比，具有多方面的競爭力。

動力上，有 2.4 升直四和 3.5 升 V6 雙 VVT-i 發動機兩種配置可選。2.4 升發動機動力傳遞高效，起步輕快，中段加速不錯，日常使用動力充裕，綜合性能優秀。3.5 升車型動力更強，傳動感覺高檔，但稅費高、油耗大。

空間方面，七座超大空間堪稱極致，座椅編排適合商務談判。

設計上，新設計的車燈突顯 3D 立體形象，車身線條流暢，進氣格柵與新的前大燈造型融合，側面車身方正動感。

內飾簡約舒適，中控臺區域劃分明確，操作順手。方向盤采用人體工程學設計，握感舒適。

配置豐富，如定速巡航控制系統、S-VSC 助力轉向式車輛穩定控制系統、彩色倒車誘導顯示屏、AFS 智能大燈隨轉系統等。

駕駛感受方面，具有豐田車一脈相承的完善性，坐姿高視野好，轉向、油門、剎車等設定輕巧，電子助力方向盤回饋力度較大，彎道支撐力足，懸掛調校有一定功力。

與塞納相比，普瑞維亞在日系風格上更為突出，而塞納針對北美市場設計，體型更大，且有四驅版本可選。與埃爾法相比，價格相對更親民。

總之，豐田 Previa 在動力、空間、設計、配置和駕駛感受等方面表現出色，具有較強的市場競爭力。